Робопес Unitree Robotics B2 with LiDAR-2

Робопес Unitree Robotics B2 with LiDAR-2 – промышленный четвероногий робот для инспекций, аварийно-спасательных операций и работы в суровых условиях. Он стабильно функционирует при температурах от –20 до +55 C, защищён по стандарту IP67 и способен заменить человека там, где работа слишком опасна.

Робот оснащён аккумулятором ёмкостью 45 000 мА·ч, что обеспечивает до 6 часов автономности и более 20 км пробега. Он выдерживает нагрузку до 120 кг, развивает скорость до 6 м/с, преодолевает лестницы высотой до 40 см и прыгает на расстояние свыше 1,6 м. Возможность переключения между ножным и колесным режимом делает модель универсальной для разных сценариев, а устойчивая конструкция гарантирует стабильность на неровных поверхностях.

Главная особенность Unitree Robotics B2 with LiDAR-2 – развитая сенсорная и вычислительная система. Встроенный 32-линейный LiDAR, камеры глубины и оптические сенсоры обеспечивают точное картографирование и навигацию. За управление отвечает Intel Core i5, а выделенный Intel Core i7 доступен для пользовательских алгоритмов. При необходимости конфигурация расширяется тремя i7 или заменяется на Jetson Orin NX (100 TOPS). Базовый i5 и один i7 для LiDAR остаются неизменными, что гарантирует стабильность работы.

Бренд	Unitree Robotics
Тип	робот
Артикул	UR-B2-LiDAR-2
К этому товару подходят	Аккумулятор Unitree Robotics B2 Пульт Unitree Robotics B2/B2-W Зарядное устройство Unitree Robotics B2 Подушка для лап Unitree Robotics B2 Лапа Unitree Robotics B2 Комплект колес Unitree Robotics B2/ B2-W Колесо Unitree Robotics B2/ B2-W Зарядная станция Unitree Robotics B2/B2-W
Емкость аккумулятора	45000 mAh
Макс. несущая способность	120 kg
Дополнительные возможности	Колесные и ножные формы Аварийно-спасательные работы Инфракрасное сканирование Инспекция электропитания Подниматься и спускаться по лестнице высотой 40 см в прямом направлении. Максимальная дальность прыжка > 1,6 м Ширина прыжка через канаву 0,5~1,2 м Угол подъема > 45°
Время работы от аккумулятора	300 min
Датчики	Камера глубины ×2 Оптическая камера ×2 3D LiDAR ×2 (32 линейный)
Порты и интерфейсы	1000M-Base-Ethernet ×4 USB3.0 ×4 12В ×4 5В ×1 24В ×4 Аккумулятор ×1
Срок гарантии производителя	12
Размеры (Ш×В×Г)	109,8×45×64,5 cm
Процессор	Intel Core i5 для базовых функций + Intel Core i7 для пользовательской разработки. Возможность расширения до 3× Intel Core i7 или замены их на Nvidia Jetson Orin NX (100 TOPS). Примечание: i7, закреплённый за обработкой LiDAR, и базовый i5 не подлежат замене.
Рабочая температура	-20...+55 °C
Скорость	6 m/s
Вес товара	60 кг
Сертификаты	IP67