Робопес Unitree Robotics B2-W with LiDAR-1 – это промышленный робот нового поколения, разработанный для длительных инспекций, мониторинга и аварийно-спасательных операций в сложной среде. В отличие от базовой версии, данная модификация оснащена колесным приводом, что обеспечивает рекордную скорость передвижения и увеличенный запас хода. Модель востребована в энергетике, промышленности и охране объектов, где важна высокая мобильность и возможность работать в условиях, недоступных человеку.
Аккумулятор ёмкостью свыше 2 кВт·ч позволяет роботу проходить до 30 км без подзарядки и до 25 км при нагрузке 40 кг. Он выдерживает максимальную нагрузку до 120 кг в статике и более 40 кг при движении, развивает скорость до 15 км/ч и демонстрирует устойчивость при подъёме по лестницам высотой 20–25 см. Колеса диаметром 225 мм с крутящим моментом 40 Н·м и скоростью вращения до 50 рад/с гарантируют уверенное движение по асфальту, гравию, камням и траве. Робот стабильно сохраняет равновесие благодаря синхронной работе суставов и алгоритмам контроля баланса, что делает его надёжным помощником на любой местности.
Главная особенность Unitree Robotics B2-W with LiDAR-1 – сочетание высокой скорости и интеллектуального восприятия. Сенсорная система включает 32-линейный 3D LiDAR, камеры глубины и оптические сенсоры, которые обеспечивают точное картографирование и анализ окружающей среды. За движение отвечает процессор Intel Core i5, а выделенный Intel Core i7 предназначен для пользовательских алгоритмов. Конфигурацию можно расширить до трёх i7 или заменить их на модули Jetson Orin NX с производительностью 100 TOPS, при этом базовый i5 и i7 для LiDAR остаются фиксированными. Защита IP67 и рабочий диапазон температур от –20 до +55 °C делают эту модель универсальным инструментом для промышленной автоматизации