Робопес Unitree Robotics Go2 Edu Plus Mid-360 + D1 ARM - представляет собой максимально укомплектованную версию, объединяющую передовой лидар LIVOX Unitree 3D LIDAR MID360 и многофункциональную руку-сервопривод Unitree Robotics D1. Эта комбинация создает уникальную платформу, способную не только точно ориентироваться в пространстве, но и активно взаимодействовать с окружающими объектами. Высокопроизводительная док-станция со 100 Tops вычислительной мощности обеспечивает синхронную работу всех систем и обработку сложных алгоритмов управления.
Интеграция лидара MID360 и манипулятора D1 ARM существенно расширяет функциональные возможности робопса. Система способна не только создавать детальные трехмерные карты окружения, но и использовать эти данные для точного позиционирования манипулятора при взаимодействии с объектами. Расширенный набор сенсоров, включающий камеру глубины D435i и датчики давления на лапах, обеспечивает комплексное восприятие окружающей среды и точный контроль всех движений робота.
Усовершенствованная система питания с возможностью установки аккумулятора повышенной емкости до 15000 мАч гарантирует длительную автономную работу всех компонентов. Интеллектуальная система управления обеспечивает координацию между передвижением робота, сканированием пространства и операциями манипулятора в радиусе более 30 метров. Расширенный программный интерфейс с поддержкой Python и C++ позволяет разрабатывать комплексные алгоритмы для решения сложных задач автоматизации и взаимодействия с окружающей средой.