Релиз Unitree H2 ознаменовал важный шаг в развитии гуманоидной робототехники от китайской Unitree Robotics. Эта модель позиционируется как флагманский продукт, призванный занять нишу высокопроизводительных коммерческих и исследовательских платформ.
Он заметно отличается от своего предшественника, H1, фокусируя внимание на увеличении маневренности и сложности движений.
Робот Unitree H2 максимально приближен к человеку: рост составляет 1,82 м, вес - около 70 кг.
В конструкции применены авиационный алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики. Использование промышленного класса перекрестных роликовых подшипников в шарнирах направлено на обеспечение высокой точности и грузоподъемности.
Повышенная стабильность достигается благодаря обтекаемой форме и, главное, усовершенствованной системе управления движением. Бионическая голова с чертами лица, в отличие от индустриального дизайна H1, указывает на ориентацию H2 на взаимодействие с человеком.
Ключевым инженерным улучшением стала степень свободы (СС). H2 имеет 31 СС.
Движение обеспечивают низкоинерционные высокоскоростные PMSM-двигатели. Это улучшает скорость отклика и рассеивание тепла.
Важный показатель - крутящий момент. Максимальный крутящий момент в суставах ног достигает 360 Н·м. Это позволяет роботу демонстрировать улучшенную устойчивость и плавность при выполнении сложных динамических маневров, включая элементы борьбы или танца.
Unitree пока предлагает две версии, четко разделяющие рынок:
H2 (Базовая): Предназначена для раннего коммерческого применения. Не имеет в комплекте ловких рук и рассчитана на базовые вычислительные задачи (i5).
H2 EDUCATION: Включает опцию ловкой руки, более мощный вычислительный модуль (Jetson AGX Thor / i7) и открывает доступ к вторичному развитию. Гарантийный срок увеличен до 12 месяцев (против 8 у базовой), что отражает фокус на исследовательские центры и вузы.
Заключение
Релиз Unitree H2 подтверждает тренд на увеличение подвижности и вычислительной мощи в гуманоидной робототехнике.
Его появление свидетельствует о том, что робототехника в Китае быстро выходит на уровень создания высокопроизводительных человекоподобных платформ. Это шаг к функциональной автономии.
Возврат к списку