Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1 Smart — инновационный полноразмерный гуманоид, созданный для инженерных, научных и образовательных проектов, где требуется не только высокая мобильность, но и развитые манипуляторные возможности. Эта версия оснащена ловкими руками RH56DFQ (правая и левая), что позволяет роботу выполнять широкий спектр прикладных задач: от базовой демонстрации до работы с предметами.
Модель имеет рост около 175 см и массу всего 47 кг, что делает её относительно компактной для своего класса. В основе конструкции — аккумулятор ёмкостью 864 Вт·ч (15 А·ч, 67,2 В) с возможностью быстрой замены, обеспечивающий стабильную автономность. Робот развивает скорость до 3,3 м/с с потенциальным пределом свыше 5 м/с, сохраняя устойчивость даже на сложных поверхностях. Мощные суставы обеспечивают крутящий момент до 360 Н·м в колене и 75 Н·м в плечах, что позволяет ему демонстрировать плавные и точные движения.
Unitree Robotics H1 Smart оснащён системой восприятия нового поколения: 3D LiDAR и камеры глубины формируют полный обзор в 360°, создавая высокоточные карты окружающей среды. За вычислительную мощность отвечают процессоры Intel Core i5 и два Intel Core i7, один из которых может быть заменён на Nvidia Jetson Orin NX. Дополнительно в этой комплектации предусмотрен внешний модуль Jetson Orin NX, открывающий возможности для разработки и обучения ИИ-алгоритмов.