Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2

Робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2 — это усовершенствованная версия линейки H1, созданная для профессиональных задач в промышленности, научных исследованиях и высокотехнологичных проектах. При увеличенном весе около 70 кг и габаритах 150 × 51 × 29 см он обладает более мощной механикой и улучшенными возможностями. В конструкции используется до 40 степеней свободы, что позволяет роботу выполнять широкий спектр движений, включая работу руками и точные манипуляции с объектами.

Главное отличие H1-2 — акцент на силу и функциональность. Помимо коленного и тазобедренного суставов, робот оснащён мощными голеностопами (75 Н·м ×2), поясничным суставом (~220 Н·м), а также возможностью установки манипуляторов Dex5-1. Производительность рук впечатляет: до 120 Н·м на плече и локте и до 30 Н·м на запястье, с грузоподъёмностью до 21 кг (номинально 7 кг). Для обработки данных и управления робот поддерживает использование до трёх вычислительных модулей NVIDIA Jetson Orin NX, что делает его полноценной платформой для реализации сложных алгоритмов искусственного интеллекта и машинного зрения.

Unitree Robotics H1-2 — это робот для серьёзных задач: от логистики и производственного контроля до работы в исследовательских проектах и спасательных операциях. Его прочность, расширенные возможности и гибкая архитектура делают модель востребованной там, где требуется высокая мощность, точность движений и готовность к кастомизации.

Бренд	Unitree Robotics
Тип	робот
Артикул	UR-H1-2
Емкость аккумулятора	15000 mAh
Макс. несущая способность	7 kg
Дополнительные возможности	OTA-обновления Возможность установки Dex5-1 или симметричных рук Расширяемая вычислительная мощность
Датчики	3D-лидар Камеры глубины
Электропитание	Литиевая батарея, 67.2 V
Комплектация	Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1-2
Страница товара на сайте производителя	https://www.unitree.com/en/h1
Размеры (Ш×В×Г)	150.3×51×28. cm
Процессор	Intel Core i5/i7 (опция), до 3 × Jetson Orin NX
Навигация	LiDAR + камера глубины
Скорость	2 km/h
Питание	Съёмная литиевая батарея
Модель товара	H1-2
Рабочее напряжение	67.2 V
Корпус	Алюминиевый сплав + инженерный пластик
Возможности подключения	Wi-Fi, Bluetooth, открытые интерфейсы, поддержка до 3 модулей Jetson Orin NX
Вес товара	70 кг
Наличие камеры	есть
Тип аккумулятора	оригинальный
Степени свободы (DOF)	40
Максимальный момент колена	360 Nm
Поясничный Z-сустав	30 °
Коленный сустав	148 °
Тазобедренный сустав	157 °