Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics G1-Comp — эта модель робота специально для игр и соревнований, созданная по принципу движения человека. Его рост около 130 см, вес — 35 кг. Лёгкий корпус из алюминия и прочного пластика делает модель устойчивой и удобной в управлении. Робот рассчитан на команды и организации, которые занимаются робототехникой, а также на исследовательские и учебные проекты.
Unitree Robotics G1-Comp умеет много. У него до 45 степеней свободы, что позволяет двигать руками, ногами, талией и головой почти как человеку. Коленный сустав выдерживает нагрузку до 120 Н·м, что обеспечивает уверенные шаги и устойчивость. Для ориентации он использует камеру глубины, 3D LiDAR и микрофоны. Алгоритм YOLO11 помогает быстро находить мяч или другие объекты на поле и точно определять своё положение. Робот работает до двух часов от аккумулятора, при этом батарея легко меняется на запасную.
Главная особенность этой модели — возможность доработки. В неё можно установить вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX для работы с ИИ или оснастить трёхпалой рукой Dex3-1, чтобы робот мог взаимодействовать с предметами. Всё это делает G1-Comp практичным решением для тренировок, тестирования алгоритмов и участия в соревнованиях.