Робопес Unitree Robotics Go2 Edu XT16 + D1 ARM

Робопес Unitree Robotics Go2 Edu XT16 + D1 ARM - представляет уникальную комбинацию технологий, объединяющую высокоточный лидар Hesai Unitree 3D LIDAR XT16 и многофункциональную руку-сервопривод Unitree Robotics D1. Эта модификация оснащена мощной док-станцией с вычислительной мощностью 100 Tops на базе процессора Jetson Orin Nx 16 ГБ, обеспечивающей синхронную работу всех систем. Интеграция лидара XT16 создает превосходные возможности для трехмерного сканирования пространства с охватом 360x90 и минимальной слепой зоной.

Добавление руки-сервопривода D1 ARM значительно расширяет функциональные возможности робота, позволяя ему не только точно ориентироваться в пространстве, но и активно взаимодействовать с окружающими объектами. Система технического зрения, включающая лидар XT16 и камеру глубины D435i, обеспечивает точное позиционирование манипулятора и эффективное планирование движений. Усовершенствованные алгоритмы искусственного интеллекта координируют работу всех систем, обеспечивая плавное выполнение сложных манипуляций.

Энергообеспечение осуществляется аккумулятором повышенной емкости с возможностью расширения до 15000 мАч, гарантирующим стабильную работу как основных систем робопса, так и дополнительного оборудования. Интеллектуальная система управления позволяет точно контролировать все движения робота и манипулятора на расстоянии более 30 метров. Расширенная программная платформа с поддержкой Python и C++ предоставляет разработчикам полный доступ к управлению всеми системами, включая возможность создания сложных алгоритмов автономного поведения и манипуляций с объектами.